小鵬汽車堅持純視覺自動駕駛方案，摒棄激光雷達，強調算力與大模型優(yōu)勢。其新車型G7算力超2200Tops，Mona Max達508TOPS。小鵬認為算力和模型參數(shù)是輔助駕駛關鍵，而非配置。盡管激光雷達成本下降，小鵬仍堅信純視覺方案在安全性和性能上更具潛力，目標2027年終結技術爭議。業(yè)內對此存疑，認為多傳感器融合或更優(yōu)，安全性仍是核心標準。

21世紀經濟報道見習記者 何煦陽 廣州報道

兩款新車，一場會議，小鵬的AI帝國逐漸成形。而在這個帝國里，沒有激光雷達。

近日，小鵬汽車自主研發(fā)的圖靈芯片首次上車，搭載在小鵬中型SUV G7上。據何小鵬介紹，一顆圖靈芯片的有效算力，等同于三顆英偉達Orin X，整臺G7的有效算力超過2200Tops，是L3級自動駕駛的門檻。

另一款車是小鵬 Mona M03的頂配版。它于兩周前上市，相比標準版配備了兩顆Orin-X芯片，算力達508TOPS，小鵬稱其為“L2級自動駕駛的門檻”。

借著發(fā)布會，何小鵬以及小鵬汽車多位高管集中開炮——小鵬將摘下激光雷達，因為激光雷達“看不遠、干擾多、幀率低、穿透性差”。從今以后，小鵬將采取純視覺方案。

在全球計算機視覺頂會 CVPR 2025 上，小鵬世界基座模型負責人劉先明發(fā)表了題為《通過大規(guī)模基礎模型實現(xiàn)自動駕駛的規(guī)模化》（Scaling up Autonomous Driving via Large Foudation Models）的演講，進一步解釋了小鵬成為“純視覺堅定派”的背后邏輯。他指出，通過定制 AI 編譯器、協(xié)同設計模型架構等方法，小鵬的VLA和VLM大模型與圖靈芯片已實現(xiàn)耦合，世界基座模型即將迎來質變。

純視覺與激光雷達方案的恩怨由來已久。2013年，特斯拉曾和谷歌討論過是否使用激光雷達，當時一臺激光雷達的價格幾乎等于一輛特斯拉。后來馬斯克又總結出他的自動駕駛“第一性原理”：“人類開車時不會用眼睛發(fā)射激光，除非你是超人”，表示堅持純視覺一百年不動搖。但他可能忽視了激光雷達的成長性，12年后，激光雷達的成本下降了400倍，禾賽CEO李一帆在接受《21汽車·一見Auto》采訪時表示，他們已經將激光雷達的價格壓到200美元。

因此，這邊小鵬將純視覺的高階智駕能力下放到13萬元起的Mona Max，另一邊，激光雷達也下探到了這個價格區(qū)間：

3月7日，搭載激光雷達的廣汽豐田鉑智3X發(fā)布，售價13.98萬元起；3月10日，搭載激光雷達的零跑B10發(fā)布，售價12.98萬元起。3月份令全社會痛心的安徽小米SU7智駕事故后，更多品牌轉向激光雷達方案，如小米YU7全系標配激光雷達，理想汽車CEO李想在接受采訪時更稱“如果馬斯克來中國，特斯拉也會保留激光雷達”。